ماهی سمنقور، جانوری و موجودی دو زیست مانند سوسمار می باشد.  طول آن به 15 تا 20 سانتی متر می رسد که دارای دو پا و  دو دست است و دمی رنگی سفید مایل به قهوه ای کم رنگ که کوچک است و روی سطح پوست دمش خالهای به صورت لکه های قهوه ای تیره یا قرمز تیره دارد. پوست این جاندار شفاف و بدون پولک و در  زیر شکم سفید براق است. کوچکترین ماهی سمنقور به طول 2 تا 12 سانتی متر است.